Sammanfoga flera fält till ett med SQL

SELECT pagetag.id, page.name, group_concat(tag.name)
FROM
(
    page LEFT JOIN pagetag ON page.id = pagetag.pageid
)
LEFT JOIN tag ON pagetag.tagid = tag.id
GROUP BY page.id;

Inte en särskilt vacker fråga, men bör ge dig vad du vill ha - pagetag.id och group_concat(tag.name) kommer att vara null för sida 4 i exemplet du har lagt upp ovan, men sidan ska visas i resultaten.