Ansvarsfriskrivning:Jag har inte tillgång till en mysql-databas att testa för tillfället, men jag tror att du kan använda:
delete s, r from send_txts s left join received_txts r on s.msg_link_id = r.id where r.action_id = 6;
Se mysqls radera dokumentation för mer information. En bättre metod kan vara att sätta en främmande nyckel-restriktion från receive_txts till skickade, och kaskad raderingen.