Även om du kan generera den önskade arrayen i en enda slinga, skulle jag hellre köra två frågor. Hämta först alla varumärken i en array och lägg till en tom produktarray till varje varumärke. Hämta sedan alla produkter och tilldela dem till det relaterade varumärket.
Eftersom jag inte vet vilket DB-bibliotek du använder, här någon form av pseudokod:
$data = [];
$brandResult = $db->query("SELECT id, name FROM tbl_brand");
while ($row = $brandResult->fetchObject()) {
$row->product_names = [];
$data[$row->id] = $row;
}
$productResult = $db->query("SELECT id, brand_id, p_name FROM tbl_products");
while ($row = $productResult->fetchObject()) {
$data[$row->brand_id][$row->id] = $row->p_name;
}