om ditt objekt $this->db
referens till ett PDO-objekt så att du kan använda detta
$ID=$this->db->lastInsertId();
för att spara ditt ID är det bättre att spara det i en variabel
så efter varje infogning kan du spara ID:t för den infogade raden
och kom ihåg att du måste använda den exakt efter $sth->execute()