Vänligen prova detta, hoppas det hjälper.
DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
AND departure_time.id = departure.id
Eller
DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
AND departure_time.departure_id = departure.id
Eller så kan du använda ON DELETE CASCADE
som kommer att fungera automatiskt för dig.