Jag fixade ett liknande fel genom att kopiera libmysql.dll till "bin"-katalogen. I ditt fall kopiera libmysql.dll till C:\Ruby192\bin
libmysql.dll installeras när du installerar MySql. Placeringen av filen beror på om du använder WAMP, XAMPP eller bara MySql. Om du inte kan hitta det, sök efter det på din dator, så antar jag här att du har MySql installerat och att det körs.