Detta är inte automatiskt, du måste lägga till en restriktioner för främmande nyckel
på customer_id kolumnen i order tabell. Detta kan göras när tabellen skapas eller med en ALTER-sats. Kontrollera dokumentationen för detaljer. Som andra påpekade, notera att båda tabellerna måste vara InnoDB-tabeller (restriktioner för främmande nyckel stöds inte av MyISAM-lagringsmotorn som ignorerar dem).
Med eller utan en FK-begränsning skulle frågan vara något i stil med:
SELECT *
FROM CUSTOMER C, ORDER O
WHERE C.ID = O.CUSTOMER_ID
AND O.ID = ...
En FK-restriktion skulle "bara" garantera att CUSTOMER_ID-kolumnen i ORDER-tabellen inte kan innehålla värden som inte finns i CUSTOMER-tabellen (förutom potentiellt NULL) och därmed upprätthålla referensintegritet.