Du har rätt - du kan göra bättre. Se denna artikel av Quassnoi för detaljerna men slutsatsen är:
Din fråga har skrivits om med NOT IN
kan se ut så här:
SELECT *
FROM posts
WHERE posts.id NOT IN (SELECT post_id
FROM comments
WHERE comments.comment_type = 'good'
AND comments.created_at BETWEEN '2010-05-01 00:00:00'
AND '2010-05-01 23:59:59')