korrekt sätt att infoga data med id som auto-increment i mysqli

Ett korrekt sätt skulle vara antingen utelämna värde eller tilldela det NULL.
Medan en tom sträng som används i ditt exempel inte är ett giltigt värde och i strikt läge kommer den att ge en varning.

INSERT INTO comments VALUES (NULL, 'comment')
INSERT INTO comments (comment) VALUES ('comment')

är alla giltiga.