Du bör definitivt göra de tre infogningarna i en transaktion. Jag skulle förmodligen skriva en lagrad procedur för att hantera inläggen.
EDIT:
Här är ett exempel på en lagrad procedur med en transaktion. Notera användningen av LAST_INSERT_ID() för att få ID för den tidigare infogade posten. Detta är bara två tabeller, men du bör kunna utöka det till tre tabeller.
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE new_engineer_with_task(
first CHAR(35), last CHAR(35), email CHAR(255), tool_id INT)
BEGIN
START TRANSACTION;
INSERT INTO engineers (firstname, lastname, email)
VALUES(first, last, email);
INSERT INTO tasks (engineer_id, tool_id)
VALUES(LAST_INSERT_ID(), tool_id);
COMMIT;
END//
DELIMITER ;
Och du kallar det så:
CALL new_engineer_with_task('Jerry', 'Fernholz', '[email protected]', 1);