Du ska köra dina frågor med separata API-anrop.
$DB->query("INSERT INTO ...");
$DB->query("SET @lastID = LAST_INSERT_ID()");
$DB->query("INSERT INTO ...");
Observera att du faktiskt inte behöver den andra frågan här eftersom LAST_INSERT_ID() kan användas direkt.
Dessutom bör du aldrig använda en funktion som heter "HTML specialtecken" för alla databasinteraktioner. Du måste använda förberedda satser istället.
Observera att ett förslag att använda multi_query är omotiverat och missvisande, vilket orsakar många problem.