SQL Välj endast rader där det finns flera relationer

Detta kallas Relationell division

SELECT  a.name
FROM    parent a
        INNER JOIN rel b
            ON a.parent_ID = b.parent_ID
WHERE   b.prop_id IN (1,5)
GROUP BY a.name
HAVING COUNT(*) = 2

• SQLFiddle Demo Link

UPPDATERING 1

om unik begränsning tillämpades inte på prop_id för varje parent_id , DISTINCT behövs i det här fallet.

SELECT  a.name
FROM    parent a
        INNER JOIN rel b
            ON a.parent_ID = b.parent_ID
WHERE   b.prop_id IN (1,5)
GROUP BY a.name
HAVING COUNT(DISTINCT b.prop_id) = 2