Med "ID" antar jag att du menar "automatisk ökning"?
Eftersom du kan ta bort en godtycklig rad (eller uppsättning rader) när som helst:nej, det finns inget sätt att säga VILKEN rad (eller rader) du senast tog bort.
Du kan skapa en "trigger" för att spara denna information åt dig:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /en/triggers.html