Detta kommer att göra vad du vill:
INSERT INTO table2 (st_id,uid,changed,status,assign_status)
SELECT st_id,from_uid,now(),'Pending','Assigned'
FROM table1
Om du vill inkludera alla rader från tabell1. Annars kan du lägga till en WHERE-sats i slutet om du bara vill lägga till en delmängd av tabell1.
Jag hoppas att detta hjälper.