Jag hittade lösningen i denna blogg
Jag måste lägga till
;Allow User Variables=True
till anslutningssträngen:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
Arbetar. Jag testade den med version 6.3.6.0. av MySql.Data
.