Om du vill använda phpMyAdmin för att skapa relationer måste du göra 2 saker. Först och främst måste du definiera ett index på kolumnen för främmande nyckel i referenstabellen (alltså foo_bar.foo_id, i ditt fall). Gå sedan till relationsvyn (i hänvisningstabellen) och välj den refererade kolumnen (så i ditt fall foo.id) och på uppdatering och på raderingsåtgärder.
Jag tror att främmande nycklar är användbara om du har flera tabeller länkade till varandra, i synnerhet kommer dina borttagningsskript att bli väldigt korta om du ställer in referensalternativen korrekt.
EDIT:Se till att båda tabellerna har InnoDB-motorn vald.