Du behöver en självanslutning, gå med i PROJECT-tabellen till sig själv så här
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Om du vill inkludera projekt som inte har ett överordnat projekt, blir anslutningen en LEFT OUTER JOIN.