Med ditt filformat kan du använda något sånt här:
REGEXP_REPLACE(FILENAME, '^([[:alnum:]]+)_[^.]+(\.[^.]+)',
'\1\2',
1, 0, 'c')
Förklaring
^ anchor hävdar att vi är i början av strängen ([[:alnum:]]+)
fångar bokstäver till grupp 1.[^.]+
matchar alla tecken som inte är en.
(\.[^.]+)
fångar tillägget till grupp 2 (punkten och eventuella tecken som inte är en punkt)\1\2
ersätter med grupp 1, grupp 2