Det här är Oracle 9i+, med LAG-funktionen för att få det tidigare tidsstämpelvärdet utan att behöva gå med själv:
SELECT t.timestamp - LAG(t.timestamp) OVER (ORDER BY t.timestamp) AS diff
FROM YOUR_TABLE t
...men eftersom heltal representerar antalet dagar i resultatet blir en skillnad på mindre än 24 timmar en bråkdel. Dessutom returnerar LAG NULL om det inte finns något tidigare värde -- samma som om man använde en OUTTER JOIN.
För att se minuter, använd ROUND-funktionen:
SELECT ROUND((t.timestamp - LAG(t.timestamp) OVER (ORDER BY t.timestamp)) *1440) AS diff_in_minutes
FROM YOUR_TABLE t