Felmeddelandet är lite missvisande. När du select ett gäng fält och ett aggregat måste du group by varje fält du select och bara de fält du select . Så din fråga måste vara:
select j.job_title, e.job_ID, count(e.job_ID)
from employees e, jobs j
where e.job_id=j.job_id
group by e.job_Id, j.job_title