Det är alltid en bra idé att lägga till tabellnamnet/aliaset till kolumnen så här
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
Om du inte gör det vet inte DB vilken kolumn den ska ta och båda tabellerna har en kolumn som heter customer_id
.