Din fråga är i grunden korrekt. Det enda problemet är att du förmodligen vill ha alla rader från c1 med den extra kolumnen från c2 . För det, c1 tabellen ska vara den första tabellen i LEFT JOIN :
SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname,
C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
c1.companystatus, c2.researchID
FROM c1 LEFT JOIN
c2
ON c2.SID = c1.SID
Jag tog också bort ett kvardröjande kommatecken före FROM klausul.
Naturligtvis, om alla SID s i c1 är fyllda med korrekta värden, då behöver du inte en yttre sammanfogning alls. I så fall, beställningen av c1 /c2 i FROM klausul spelar ingen roll.
EDIT:
Om du vill ha namnet kopplat till researchId , skulle du använda en annan JOIN :
SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname,
C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
c1.companystatus, c2.researchID,
c2r.companyName
FROM c1 LEFT JOIN
c2
ON c2.SID = c1.SID LEFT JOIN
c2 c2r
ON c2r.SID = c2.ResarchID