Få skillnaden för ett annat fält mellan första och sista tidsstämplar för gruppering

Steg 1:Lossa handbromsarna

SELECT to_char(MIN(ts)::timestamptz, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TZ') AS min_time
      ,SUM(CASE WHEN sensor_id = 572 THEN value ELSE 0.0 END) AS nickname1
      ,SUM(CASE WHEN sensor_id = 542 THEN value ELSE 0.0 END) AS nickname2
      ,SUM(CASE WHEN sensor_id = 571 THEN value ELSE 0.0 END) AS nickname3
FROM   sensor_values
-- LEFT JOIN sensor_values_cleaned s2 USING (sensor_id, ts)
WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+00:00'::timestamptz::timestamp
AND    ts <  '2013-10-18T00:00:00+00:00'::timestamptz::timestamp
AND    sensor_id IN (572, 542, 571, 540, 541, 573)
GROUP  BY ts::date AS day
ORDER  BY 1;

Huvudpunkter

Ersätt reserverade ord (i standard SQL) i dina identifierare.
timestamp -> ts
time -> min_time
Eftersom sammanfogningen är på identiska kolumnnamn kan du använda den enklare USING klausul i kopplingsvillkoret:USING (sensor_id, ts)
Men eftersom den andra tabellen sensor_values_cleaned är 100 % irrelevant för den här frågan, tog jag bort den helt.
Som @joop redan meddelat, byt min() och to_char() i kolumnen för första utgång. På så sätt kan Postgres bestämma minimivärdet från det ursprungliga kolumnvärdet , som i allmänhet är snabbare och kanske kan använda ett index. I det här specifika fallet, beställ efter date är också billigare än att beställa med en text , som också skulle behöva ta hänsyn till sorteringsregler.
Ett liknande övervägande gäller för din WHERE condition:
~~WHERE ts::timestamptz>='2013-10-14T00:00:00+00:00'::timestamptz~~
```
WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+00:00'::timestamptz::timestamp
```
Den andra är sargable och kan använda ett vanligt index på ts - med stor effekt på prestanda i stora bord!
Använder ts::date istället för date_trunc('day', ts) . Enklare, snabbare, samma resultat.
Med största sannolikhet är ditt andra WHERE-villkor något felaktigt. I allmänhet skulle du utesluta den övre kanten :
```
AND    ts <=  '2013-10-18T00:00:00+00:00' ...
```
```
AND    ts <   '2013-10-18T00:00:00+00:00' ...
```
När du blandar timestamp och timestamptz man måste vara medveten om effekterna. Till exempel din WHERE villkoret avbryts inte vid 00:00 lokal tid (förutom om lokal tid sammanfaller med UTC). Detaljer här:
Ignorerar tidszoner helt och hållet i Rails och PostgreSQL

Steg 2:Din begäran

Och med det antar jag att du menar:
...skillnaden mellan värdet av de senaste och tidigaste tidsstämplarna ...
Annars skulle det vara mycket enklare.

Använd fönsterfunktioner för det, särskilt first_value() och last_value() . Var försiktig med kombinationen, du vill ha en icke -standardfönsterkarm för last_value() i det här fallet. Jämför:
PostgreSQL-aggregat eller fönsterfunktion för att returnera bara det sista värdet

Jag kombinerar detta med DISTINCT ON , vilket är bekvämare i det här fallet än GROUP BY (som skulle behöva en annan underfråganivå):

SELECT DISTINCT ON (ts::date, sensor_id)
       ts::date AS day
      ,to_char((min(ts)  OVER (PARTITION BY ts::date))::timestamptz
              ,'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TZ') AS min_time
      ,sensor_id
      ,last_value(value)    OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts
                     RANGE BETWEEN UNBOUNDED PRECEDING AND UNBOUNDED FOLLOWING)
       - first_value(value) OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts)
                                                                   AS val_range
FROM   sensor_values
WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
AND    ts <  '2013-10-18T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
AND    sensor_id IN (540, 541, 542, 571, 572, 573)
ORDER  BY ts::date, sensor_id;

-> SQLfiddle-demo.

Steg 3:Pivottabell

Med utgångspunkt från frågan ovan använder jag crosstab() från tilläggsmodulen tablefunc :

SELECT * FROM crosstab(
   $$SELECT DISTINCT ON (1,3)
            ts::date AS day
           ,to_char((min(ts) OVER (PARTITION BY ts::date))::timestamptz,'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TZ') AS min_time
           ,sensor_id
           ,last_value(value)    OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts RANGE BETWEEN UNBOUNDED PRECEDING AND UNBOUNDED FOLLOWING)
            - first_value(value) OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts) AS val_range
     FROM   sensor_values
     WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
     AND    ts <  '2013-10-18T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
     AND    sensor_id IN (540, 541, 542, 571, 572, 573)
     ORDER  BY 1, 3$$

   ,$$VALUES (540), (541), (542), (571), (572), (573)$$
   )
AS ct (day date, min_time text, s540 numeric, s541 numeric, s542 numeric, s571 numeric, s572 numeric, s573 numeric);

Returnerar (och mycket). snabbare än tidigare):

    day     |         min_time         | s540  | s541  | s542  | s571  | s572  | s573
------------+--------------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------
 2013-10-14 | 2013-10-14 03:00:00 CEST | 18.82 | 18.98 | 19.97 | 19.47 | 17.56 | 21.27
 2013-10-15 | 2013-10-15 00:15:00 CEST | 22.59 | 24.20 | 22.90 | 21.27 | 22.75 | 22.23
 2013-10-16 | 2013-10-16 00:16:00 CEST | 23.74 | 22.52 | 22.23 | 23.22 | 23.03 | 22.98
 2013-10-17 | 2013-10-17 00:17:00 CEST | 21.68 | 24.54 | 21.15 | 23.58 | 23.04 | 21.94