Du bör kunna åstadkomma detta med kombinationen av string_to_array och unnest :
SELECT column_a, unnest(string_to_array(column_b,',')), column_c
FROM tablename;
SQLFiddle
Som sagt, du gav inte tillräckligt med information om datatypen och en godtycklig karaktär är aldrig godtycklig om den fungerar som en avgränsare.