Casta helt enkelt till en sträng:
db.session.query(Vehicle).filter(str(Car.id) == Vehicle.value)
om Car.id
är en lokal variabel som är en int.
Om du behöver använda detta i en join, låt databasen casta den till en sträng:
from sqlalchemy.sql.expression import cast
db.session.query(Vehicle).filter(cast(Car.id, sqlalchemy.String) == Vehicle.value)
Om strängvärdet i den andra kolumnen innehåller siffror och eventuellt blanksteg du kanske måste överväga att trimma, eller istället casta strängvärdet till ett heltal (och lämna heltalskolumnen ett heltal).