hur man samlar flera värden som en enda sträng i postgres?

Du kan gå med i tabellerna och använda array_agg för att kombinera värdena separerade med kommatecken

SELECT a.id, array_agg(b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

SQLFiddle Demo

eller genom att använda STRING_AGG

SELECT a.id, STRING_AGG(b.name, ', ' ORDER BY b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

SQLFiddle Demo