Du vill inte använda en VARCHAR för din id-kolumn. I postgres kan du skapa en sekvens och sedan få nästa värde för den sekvensen för varje infogning.
I grund och botten gör du något liknande
CREATE SEQUENCE mysequence START 101
Sedan, när du infogar gör du något liknande
INSERT INTO my_comment values (nextval('mysequence'), 'this is my comment');