UPDATE-satsen stöder inte GROUP BY, se dokumentationen. Om du försöker uppdatera t1 med motsvarande rad från t2, skulle du vilja använda WHERE-satsen ungefär så här:
UPDATE table t1 SET column1=t2.column1
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
WHERE t1.column2=t2.column2;
Om du behöver gruppera raderna från t2/t3 innan du tilldelar till t1, måste du använda en underfråga ungefär så här:
UPDATE table t1 SET column1=sq.column1
FROM (
SELECT t2.column1, column2
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
GROUP BY column2
) AS sq
WHERE t1.column2=sq.column2;
Även om det enligt formuleringen inte kommer att fungera eftersom t2.column1 inte ingår i GROUP BY-satsen (det måste vara en aggregerad funktion snarare än en enkel kolumnreferens).
Annars, exakt vad är det du försöker göra här?