Du kan använda -v-konstruktionen t.ex.
psql -v v1=12 -v v2="'Hello World'" -v v3="'2010-11-12'"
och hänvisa sedan till variablerna i sql som :v1, :v2 etc
select * from table_1 where id = :v1;
Var uppmärksam på hur vi skickar sträng-/datumvärde med två citattecken " '...' "