Du visade inte kommandot som orsakade denna fråga, men detta kan hända om du skickar en sträng och inte en symbol.
Till exempel:
irb(main):001:0> ActiveRecord::Base.establish_connection("#{Rails.env}")
ActiveRecord::AdapterNotSpecified: database configuration does not specify adapter
Men sedan om du använder en symbol, kommer det att fungera.
irb(main):001:0> ActiveRecord::Base.establish_connection("#{Rails.env}".to_sym)
=> #<ActiveRecord::ConnectionAdapters::ConnectionPool:0x007f2f484a32a0 #....