cursor.execute("INSERT INTO .... RETURNING id")
id_of_new_row = cursor.fetchone()[0]
Och bygg inte SQL-strängar som innehåller värden manuellt. Du kan (och bör!) skicka värden separat, vilket gör det onödigt att escape och SQL-injektion omöjlig:
sql_string = "INSERT INTO domes_hundred (name,name_slug,status) VALUES (%s,%s,%s) RETURNING id;"
cursor.execute(sql_string, (hundred_name, hundred_slug, status))
hundred = cursor.fetchone()[0]
Se psycopg-dokumenten för mer information:http://initd.org/psycopg/docs/usage.html#passing-parameters-to-sql-queries