Naturligtvis kommer du att få ett allvarligt fel för autentisering, eftersom du inte inkluderar ett användarnamn...
Testa den här, den är OK för mig :)
psql -U username -d myDataBase -a -f myInsertFile
Om databasen är fjärransluten, använd samma kommando med host
psql -h host -U username -d myDataBase -a -f myInsertFile