Skapa kolumn som ökar från senaste index

Testa att använda computed column MSDN

CREATE TABLE Yourtablename
(
    ID int IDENTITY (1,1) NOT NULL,
    InvoiceID AS 'INV'+ right('000000'+cast(ID as varchar(20)),7) PERSISTED
);

SQLFIDDLE DEMO

För mer information om varför du behöver göra din beräknade kolumn som persisted kolla här