Du tilldelade aldrig din anslutningssträng till anslutningsobjektet, precis som felet säger.
Infoga en rad som ställer in anslutningssträngen innan con.open.
Con.connectionstring = connection
Con.Open()
Eller ännu bättre, ändra din användningssats enligt följande
Dim Connection As String = "Data Source=.\SQLEXPRESS;AttachDbFilename=G:\VB Project\Library Catalog System\Library Catalog System\library.mdf;Integrated
Security=True;Connect Timeout=30;User Instance=True"
Using Con As New SqlConnection(connection)