Innan du anropar DriverManager.getConnection() du måste ladda SQLServer JDBC-drivrutinen. Du kan göra Class.forName("xxxx"); där xxxx är lämplig förarklass (fullständigt namn med paketprefix).
EDIT:Gör så här Class.forName("com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver"); för att ladda drivrutinen. Se MSDN-länk
för mer.