Jag hade samma problem, men kom till slut på att installation av ODBC-paketet direkt från Microsoft kunde lösa det. Kör följande kod som en enda batch i colab.
%%sh
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | apt-key add -
curl https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/16.04/prod.list > /etc/apt/sources.list.d/mssql-release.list
sudo apt-get update
sudo ACCEPT_EULA=Y apt-get -q -y install msodbcsql17