Det finns sannolikt många sätt att åstadkomma detta. Mitt förslag är att använda Case/When att göra det. Med 3 kolumner är det inte så illa.
Select Id,
Case When Col1 < Col2 And Col1 < Col3 Then Col1
When Col2 < Col1 And Col2 < Col3 Then Col2
Else Col3
End As TheMin
From YourTableNameHere