Jag är inte 100 % klar över vad du menar med "grupp", men förutsatt att du använder Boostrap navigeringsfält, kan du gruppera dem med separatorer:
{{#each categories}}
<li>{{category}}</li>
{{#if doSeparator @index}}
<li role="separator" class="divider"></li>
{{/if}
{{/each}}
och doSeparator-hjälpen går i din .js-fil:
doSeparator( index ) {
return (index % 2);
}
Om du å andra sidan vill ha undermenyer för varje grupp måste du omorganisera din array i två nivåer.