Det du kan göra är
update.set("strs.$[elmStr].nds.$[elmNds].title", title)
.filterArray("elmStr._id", strsId)
.filterArray("elmNds._id",ndsId);
Och hänvisa till positionsoperatör
Det du kan göra är
update.set("strs.$[elmStr].nds.$[elmNds].title", title)
.filterArray("elmStr._id", strsId)
.filterArray("elmNds._id",ndsId);
Och hänvisa till positionsoperatör