Mappa en "array av objekt" till en enkel uppsättning nyckelvärden

Även om @chridams svar är korrekt, finns det ingen anledning att använda $map .Enkla $addFields /$project skulle vara tillräckligt:

db.collection.aggregate([
    {
        $addFields: {
            exclude : '$exclude.name'
        }
    }
])