Du kan använda $elemMatch för att kontrollera om ett element i en array matchar ett angivet matchningsuttryck.
I det här fallet kan du använda den för att få ett dokument vars nummermatris har ett element som är mellan -10 och 10:
db.foo.find( { numbers : { $elemMatch : { $gt : -10 , $lt : 10 } } } );
Detta kommer bara att returnera dokumentet _id :2.