Du behöver inte det tredje argumentet (längd) om du vill markera alla tecken till höger om ett specifikt index:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
Jag ändrade också startindexet till 4 eftersom strängar i SQL är 1-indexerade och inte 0-indexerade som de är i många populära programmeringsspråk.