Det är sant att du inte kan använda samma tabell som du vill ta bort rader från i ett direkt underval, men med ett litet trick - ett underval på ett underval som härlett tabell - kan du göra det:
DELETE FROM votes
WHERE id IN (
SELECT
t.id
FROM (
SELECT v.id, COUNT(c.comment) cnt
FROM votes v
LEFT JOIN comments c ON f.id = v.post_id
GROUP BY v.id
HAVING COUNT(c.comment) = 0
) t
);
Jag antar att raderna utan kommentarer ska tas bort.