Detta:
Posts.id = $id AND USERS.id = $id
Det är ett helt knepigt sammanfogningsvillkor. Du vill ha inlägg och användare som råkar dela exakt samma ID, vilket är MYCKET osannolikt att någonsin inträffa.
Ingen aning om din faktiska tabellstruktur, men du vill förmodligen ha något mer liknande
posts.user_id = users.id
...
where users.id = $id