Visa en tabell i varje loop med databasvärden

Prova

...
//Detect change in category
if($catID != $categoryId) 
{
    echo "<h3>Category 01: <span>{$category}</span><span></span></h3>";
    echo "<div class='container'>";
    echo "<table>"; 

    if (is_array($subjects))
    {
        foreach ($subjects as $sub) {
            echo "<tr>";
            echo "<td>";
            echo $sub;
            echo "</td>";
            echo "</tr>";
        }
    }
    else
    {
        echo "<tr><td>No subjects to display...<td/><tr/>";
    }
    echo "</table>"; 
    echo "</div> <!-- End .container DIV -->";
}
...

Uppdatera

Tänkte ändra tillvägagångssättet du använt för att hämta data från DB. Prova den här koden (koden är inte testad, skrev den med anteckningsblock) så du kan behöva fixa den lite...)

$categoryIds = implode(',', $_SESSION['category']);

$q = "SELECT  c. category_id AS ci, c.category_name AS cn
      FROM    category AS c 
      WHERE   c.category_id IN ($categoryIds)";

$r = mysqli_query( $dbc, $q) ;

$catID = false;
$max_columns = 2;

while ($row = mysqli_fetch_array($r, MYSQLI_ASSOC))
{
    $categoryId = $row['ci'];
    $category = $row['cn'];

    echo '<div>';

    echo "<h3>Category 01: <span>{$category}</span><span></span></h3>\n";

    $qs = "SELECT  s.subject_name AS sn, s.subject_id AS si
              FROM    category_subjects cs
              INNER JOIN subjects AS s ON s.subject_id = cs.subject_id
              WHERE cs.category_id = \'' . $categoryId . '\'";

     $rs = mysqli_query( $dbc, $qs) ;

     echo "<h3>Category 01: <span>{$category}</span><span></span></h3>";
     echo "<div class='container'>";
     echo "<table>"; 

     while ($rows = mysqli_fetch_array($rs, MYSQLI_ASSOC))
     {
         $sub = $rows['sn'];

         echo "<tr>";
         echo "<td>";
         echo $sub;
         echo "</td>";
         echo "</tr>";
     }

     echo "</table>"; 
     echo "</div> <!-- End .container DIV -->";

     echo '</div>';          

}

I den här hämtar vi kategorier först, går in i en slinga skriv ut först Kategorinamn och inom slingan hämtar vi lämpliga ämnen för den aktuella kategorin, skriv sedan ut nästa och så vidare...