getJSONArray() förväntar sig att få en nyckel vars värde är en array. Så den förväntar sig JSON som ser mer ut så här:
{"contactlijst": [{"staff_phone":"123","staff_name":"fabian"...
Om detta inte fungerar, försök att validera din JSON för att säkerställa att den är korrekt formaterad. Jag använder ofta JSONLint för det ändamålet.