Hour() verkar vara en användbar funktion för detta, eftersom du bara tittar på en enda dag. Kanske något liknande det här skulle fungera för dig:
SELECT * FROM
(SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
FROM ph
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) p
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
FROM temperature1
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
FROM solids
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;
Eftersom den använder inre kopplingar gör jag antagandet att det alltid kommer att finnas minst en post i varje tabell för timmen, men det verkar vara ett rimligt antagande.