Ta en titt på History.js-biblioteket, hanterar både moderna webbläsare och har fallbacks för äldre HTML4-webbläsare
https://github.com/browserstate/history.js/
I din händelsehanterare inuti $(".mLink").click(function(){...
När du aktiverar en rullning kan du lägga till något sånt här
case "mL0":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: 0}, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?home");
break;
case "mL1":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: ($('#filter').offset().top-72) }, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?portfolio");
break;
...
Vacker portföljsida, btw.