Din fråga är nästan förenklad så att det blir skratt, men något sådant här borde fungera.
SELECT ...
FROM ....
INNER JOIN (SELECT '2017-12-01' AS beginDate, '2017-12-30' AS endDate) AS dr
ON (ship.dateShipped BETWEEN dr.beginDate AND dr.endDate)
OR (fulfill.datefulfilled BETWEEN dr.beginDate AND dr.endDate)
...
Det låter dig verkligen inte använda @-variabler?