Du behöver bara extrahera datumdelen med funktionen DATE():
SELECT *
FROM yourtable
WHERE DATE(your_column) = '2013-07-03'
eller så kan du använda detta, som kan använda ett index:
SELECT *
FROM yourtable
WHERE your_column >= '2013-07-03' AND
your_column < '2013-07-03' + INTERVAL 1 DAY